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一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统及其控制方法.pdf

    本发明提供一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统，所述控制系统包括控制器、传感器模块、信号处理模块、储水处理模块、充电模块、IMU模块、编码器以及驱动模块，所述控制器包括相互连接的主控制器和从控制器，所述传感器模块分别与主控制器、从控制器连接，所述信号处理模块、储水处理模块、充电模块、IMU模块、编码器、驱动模块均与主控制器连接；还提供一种基于养猪舍内智能清粪机器人控制系统的控制方法。本发明能够智能化规划地图和行走路线，且还能精准控制机器人作业。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282042 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110597397.7 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人 广东广兴牧业机械设备有限公司

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