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末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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末端执行器.pdf

    本发明提供的末端执行器，包括壳体、设置在所述壳体内的运动轴、套设在运动轴上的第一弹性盘片、第二弹性盘片和预应力调整螺旋，其中，在壳体的顶端设置有端盖，端盖与预应力调整螺旋相连接；其中，通过预应力调整螺旋调整第一弹性盘片的预应力；第一弹性盘片、第二弹片盘片均为中心对称结构，第一弹性盘片、第二弹片盘片的一端分别固定在运动轴上，第一弹性盘片、第二弹片盘片的另一端分别固定在壳体的内壁上，第一弹性盘片、第二弹片盘片在运动轴的带动下运动。利用本发明，能够解决目前机器人末端执行器的控制精度和实时性差以及成本高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276141 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110583386.3 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公

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