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一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台.pdfVIP

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  • 2023-06-19 发布于四川
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一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台.pdf

    本发明提供一种具有保护装置的Stewart六自由度电动运动平台，包括独立控制器、姿态角度传感器、电机电磁闭锁装置、Stewart六自由度电动运动平台；所述独立控制器处理所述姿态角度传感器感测的所述姿态角数据，并将后的姿态角数据与预先设置的动平台姿态角上限比对；当处理后的姿态角数据超过所述预先设置的动平台姿态角上限时，触发所述电机电磁闭锁装置断开各自对应的电动缸的驱动电机的电源，所述Stewart六自由度电动运动平台停止工作。根据本发明的方案，在Stewart六自由度电动运动平台失控时，及时锁闭电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276097 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110585821.6 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人 北京理工大学 地址

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