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服务机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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服务机器人.pdf

    本发明公开了一种服务机器人。基于本发明，服务机器人的机械手臂可以通过手臂骨架的摆转关节的关节运动执行任务操作，并且，摆转关节与用于驱动其运动的关节驱动电机之间选用关节同步带机构实现减速传动。由于关节同步带机构的重量能够被容易地控制在低于齿轮减速器和谐波减速器的水平，因而可以在不增加对移动底盘的配重的前提下提高服务机器人的稳定性，即，在提高服务机器人的稳定性的同时，兼顾移动底盘的配重最小化、以及机械手臂的轻量化，而且，关节同步带机构的成本也可以被容易地控制在低于齿轮减速器和谐波减速器的水平，因而还

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276132 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110629831.5 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人 杭州

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