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一种悬臂式掘进机自动截割控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种悬臂式掘进机自动截割控制系统.pdf

    本发明公开了一种悬臂式掘进机自动截割控制系统，涉及机械控制技术领域，包括：控制单元，包括上位机与控制器，上位机与控制器进行人机交互，控制器为PLC，实时采集现场数据，并执行上位机发送的控制命令；检测单元，实时检测设备信息，数据上传至控制器；执行单元，自动截割时根据控制器所发控制命令通过负载敏感式多路比例换向阀组进行油缸的调节从而调节截割头位置和机身位置。本发明设有本地操作箱、遥控器、远程控制台、地面控制台，具有四种操作模式，可根据综掘面现场情况选择合适的操作模式，使系统具有更强的适应性和灵活性，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282053 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110627099.8 (22)申请日 2021.06.04 (71)申请人 山东拓新电气有限公司

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