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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种多功能装卸一体机器人，涉及装卸一体机器人领域，针对现有的装卸一体机器人不方便进行灵活的调节使用，同时功能单一，且装卸效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车平台、六轴机械臂、方形框，方形框的的内壁固定连接有设备仓，设备仓的上端面阵列固定安装有推杆电机与限位筒，设备仓的下端面固定安装有吸盘，所述方形框内转动连接有螺杆，且螺杆在设备仓内的表面固定套装有第一齿轮，所述螺杆的两端均螺纹套设有滑块，所述滑块的下端面设置有夹持机构，所述限位筒内设置有调节机构。本装置具有可以方便的进行调节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113320972 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110612653.5
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 合肥哈工库讯智能科技有限公司
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