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一种含闭环支链三自由度并联机构.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种含闭环支链三自由度并联机构.pdf

    本发明公开了一种含闭环支链三自由度并联机构，包括固定立柱、三组导轨、三组丝杠系统、三个伺服电机、三个滑鞍、一个平面闭环运动支链以及动平台；所述三组丝杠系统可在对应所述三个伺服电机的独立驱动下带动所述三个滑鞍沿相应的所述三组导轨进行滑动，实现所述动平台的三自由度平动；本发明所述一种含闭环支链三自由度并联机构具有运动解耦、工作空间大、控制简单的特点，可应用于机械加工等领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319826 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110769058.2 (22)申请日 2021.07.07 (71)申请人 天津大学 地址 30

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