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一种五自由度完全并联加工机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种五自由度完全并联加工机器人.pdf

    本发明公开了一种五自由度完全并联加工机器人，包括静平台、动平台(电主轴)以及连接于两者之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和第五支链；所述第一、第二、第三、第四支链结构完全相同，一端通过虎克铰与所述静平台或所述动平台(电主轴)相连，另一端通过第一球铰与所述动平台(电主轴)或所述静平台相连；所述第五支链一端通过第二球铰与所述静平台相连，另一端通过转动副与所述动平台(电主轴)连接。所述五条支链在电机或液压独立驱动下，通过控制每条支链中移动副的长度，实现五自由度运动的能力。本发明所述五自由度完

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319827 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110769060.X (22)申请日 2021.07.07 (71)申请人 天津大学 地址 30

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