曲柄滑块机构.pptxVIP

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曲柄滑块机构平面连杆机构目录类型基本信息0201演化应用0304基本信息曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块,通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。基本信息基本信息曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中,把往复移动转换为不整周或整周的回转运动;压缩机、冲床以曲柄为主动件,把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性,锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构(如图1所示),没有急回特性,极位夹角为零。图1对心曲柄滑块机构运动特性类型类型曲柄滑块机构中,根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心,划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。图2左所示的曲柄滑块机构,滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A,为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件,则滑块C运动到两个极限位置时,原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零,即机构的极位夹角为0°,说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。图2右所示曲柄滑块机构,滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心A,为偏置曲柄滑块机构。与对心曲柄滑块机构不同,如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件,则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。图2曲柄滑块机构设计曲柄滑块机构时,为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转,必须满足一定的杆长条件。图3所示偏置滑块机构由原动件AB、连杆BC、滑块C以及机架组成。设:机构中构件AB长,连杆BC长,滑块移动的导路中心线与构件AB的回转中心A之间的偏置距离是e。下面分析机构满足什么杆长条件时,才能保证构件AB绕机架固定点A整周旋转,成为曲柄。演化演化如图4中(a)所示曲柄滑块机构,各构件间具有不同的相对运动.取不同的构件为机架或改变构件长度时,可以得到不同形式的机构。图4曲柄滑块机构的演化导杆机构如图4中(b)所示,当以构件1为机架,构件2和4为连架杆时,可得到导杆机构。由于构件4充当构件2的导路,故称其为导杆。当曲柄2的长度大于机架1的长度时,杆2和4均可做整周转动,称为转动导杆机构,常用于简易刨床、插床等机械中。如图4中(c)所示,当机架1的长度大于曲柄2的长度,导杆只能来回摆动,称摆动导杆机构。曲柄摆动导杆机构常与其他机构组合,用于牛头刨床和插床主运动机构中,如图5所示。图5曲柄摆动导杆机构曲柄摇块机构如图6中(a)所示,当取曲柄滑块机构中的连杆2为机架时,滑块3只能绕G点摆动,得到曲柄摇块机构。该机构中杆1绕B点回转时,杆4相对摇块3滑动,并与摇块3一起绕C点摆动。应用应用内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及汽缸体.实际上利用了曲柄滑块机构的运动特征。其中.活塞相当于曲柄滑块机构中的滑块,曲轴是曲柄,汽缸体是机架.连杆分别与活塞及曲轴连接。 ?。谢谢观看

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