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一种高效高精度的三自由度微夹持器及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种高效高精度的三自由度微夹持器及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种高效高精度的三自由度微夹持器及其控制方法，该三自由度微夹持器具有搓动以及伸缩的功能，包括压电叠堆Ⅰ、压电叠堆Ⅱ、压电陶瓷片、夹钳Ⅰ、夹钳Ⅱ及柔性铰链机构。压电叠堆Ⅰ控制夹钳Ⅰ沿x向运动，压电叠堆Ⅱ控制夹钳Ⅱ沿y向运动，压电陶瓷片控制夹钳Ⅱ沿z向运动。本发明设计解决了物件在装配过程中面临的旋转角度对准的夹持、搓动问题，并且能精确控制进退料，同时保证了旋转角度对准的精度的前提下，提高了装配效率并有效的降低了生产成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113319881 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110604751.4 CN 108000486 A,2018.05.08 (22)申请日 20

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