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本公开提供了“车辆规划路径信号”。预测可移动对象的未来位置与主车辆的规划路径相交。致动主车辆部件以输出指示移动所述可移动对象的信号。随后进行以下操作中的至少一项:确定所述可移动对象已经移动,或者更新所述主车辆的所述规划路径。随后沿着所述规划路径或所述更新的规划路径操作所述主车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113310498 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110192080.5
(22)申请日 2021.02.20
(30)优先权数据
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