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本发明公开了一种能量异构型无线传感器的自适应协作路由算法，该自适应协作路由算法包括以下步骤：S1、能量异构无线传感器网络初始化并进入簇头选举阶段；S2、进入集群设置阶段；S3、选择合格节点的集合，完成节点的传输路径，本发明结构科学合理，使用安全方便，比较不同传输方式(单跳协作、多跳协作)下发送到基站的数据与轮数的关系，自适应协作传输能够发送的有效数据包总量是单跳协作传输的1.55倍，是多跳协作传输的1.29倍，构建自适应传感器网络使得网络能耗均衡，可以有效地提高网络能效，延长网络的生存周期。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113316214 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110498808.7 H04W 40/22 (2009.01)
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