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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多角度自由机器人，包括，安装架、连接球杆、固定室、盖板、驱动电机、转盘机构、连接块、转动齿轮、连接轴、夹持臂、卡槽、固定支杆、销杆、卡爪以及第一线缆，所述连接球杆活动连接在安装架的下端中部，所述连接球杆的上下两端为球形，所述固定室活动连接在连接球杆的下端，所述盖板固定连接在固定室的下端，所述转盘机构固定连接在盖板的下端。本发明无需调节无人机的飞行姿态以及飞行角度，对于物品的抓取和固定方便快捷，固定效果好，且在无人机飞行途中，可有效降低物品产生的晃动，从而提高无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113320697 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110638780.2
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 朱浩
地址 2440
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