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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供一种考虑跟踪误差约束的最优跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤1.建立大规模系统的数学模型；步骤2.把含有约束的跟踪误差转化为没有约束的误差；步骤3.利用转换后的误差设计性能指标并利用自适应动态规划技术设计最优跟踪控制器；步骤4.利用互联倒立摆系统仿真验证所提方法的有效性。本发明在考虑跟踪误差约束下设计了最优跟踪控制器；简化了关于大规模互联系统的最优跟踪控制器方案的设计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325718 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110648719.6
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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