一种基于脑机接口的智能轮椅复合控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-20 发布于四川
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一种基于脑机接口的智能轮椅复合控制系统及方法.pdf

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本发明属于智能控制以及医疗服务机器人领域，公开了一种基于脑机接口的智能轮椅复合控制系统及方法。该系统包括中央控制器、动作执行模块、脑电信号采集模块、环境信息采集模块、人机交互模块、电源模块和硬件保护模块。本发明的方法提出了在采集运动想象信号前，通过分析用户状态自适应地调节脑电信号的采集时间，在不降低识别精度的情况下，大大缩短任务完成时间，提高信息传输率。该轮椅集成系统能够满足几乎所有类型的运动功能障碍的人群。该轮椅能够集移动导航和物体抓取于一体，帮助用户顺畅地完成移动到某地抓取目标物体并返回这一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113311709 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110582457.8 (22)申请日 2021.05.27 (71)申请人扬州舞指芯创智能科技有限公司