原创力文档- 4
- 0
- 约1.57万字
- 约 13页
- 2023-06-20 发布于四川
- 举报
本申请涉及一种用于自动驾驶的地理围栏判定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括以下步骤：获得目标车辆的车辆卫星定位信息；根据车辆卫星定位信息以及高精度地图数据，计算获得目标车辆与道路边缘或设定目标之间的第一相对位置关系；基于目标车辆自身预设的多源传感器的探测信息，计算获得目标车辆与道路边缘或设定目标之间的第二相对位置关系；比对第一相对位置关系与第二相对位置关系，判定目标车辆是否位于地理围栏内。本申请将卫星定位技术以及多源传感器探测技术，对目标车辆方位以及车辆周围情况进行分析比对，从而较准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327443 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110617680.1 G01S 13/06 (2006.01)
文档评论（0）