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- 2023-06-20 发布于四川
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一种基于条纹投射和图像纹理约束的铆钉成形质量三维视觉检测技术，用于铆接件表面三维形貌获取及铆接点成形质量评估。该方法基于双目条纹投射传感器，利用多亮度投射高动态范围测量技术及四步相移立体视觉重建被测物表面稠密三维点。针对铆钉镦头遮挡和阶跃问题，根据获取的多亮度条纹图合成高动态范围二维纹理图，在纹理图像上提取镦头轮廓，进行镦头识别和点云上表面、下表面分割。利用拟合的平面和相机几何关系重建边缘点，去除离群点并拟合空间椭圆圆，估算直径和中心。根据拟合的下表面和提取的中心，计算镦头高度。本发明能够实现铆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327246 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110746882.6
(22)申请日 2021.07.01
(71)申请人 北京航空航天大学
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