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一种基于视觉定位的室内地砖清缝机器人的机构结构.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种基于视觉定位的室内地砖清缝机器人的机构结构.pdf

    本发明公开了一种基于视觉定位的室内地砖清缝机器人的机械结构，视觉检测装置固定连接在移动基座的前端，机械臂伸缩平台滑动设置在移动基座上，移动基座的后端固定连接控制器操作平台，机械臂伸缩平台上铰接有机械臂，机械臂的前端固连清缝装置，吸尘装置连接在清缝装置上。本发明通过设计机械臂、螺母固接平台、通过麦克纳姆轮移动的移动基座，能够用于基于视觉定位的室内地砖清缝机器人实现三级清缝行程调节，可满足不同工况下的清缝作业要求，结合视觉控制可实现对清缝区域的精准定位并保证清缝过程走刀的平稳顺滑，有效防止人工清缝过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320022 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110646026.3 (22)申请日 2021.06.09 (71)申请人 河海大学 地址 21

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