原创力文档- 8
- 0
- 约1.64万字
- 约 11页
- 2023-06-20 发布于四川
- 举报
本发明提出了一种露天矿无人矿卡动态路径规划方法，解决当前无人矿卡动态路径规划问题，同时重点解决无人矿卡在露天矿场景下的动态路径规划中卡车运行安全问题。建立以满足运载时间最短为目标、以避开障碍物、朝局部目标前行、非完整性约束、运载时的速度、加速度、急动度及在重载下坡和空载上坡情况下的牵引力为约束的露天矿无人矿卡动态路径规划问题模型，用权重求和模型表示该优化问题，并使用分类权重法对权重求和模型的目标函数权重进行设定，再使用g2o通用图形优化方法，对露天矿无人矿卡动态路径规划问题进行解算，求出局部最优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113325846 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110603484.9
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 西安建筑科技大学
地址
您可能关注的文档
- 基于人脸识别的智能安防系统.pdf
- 一种电力工程用太阳能照明装置.pdf
- 一种水利工程生态修复护坡.pdf
- 图片传输方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质.pdf
- IVR流程控制方法、系统、设备及存储介质.pdf
- 牙刷自动消毒器.pdf
- 一种新型数控车床弹簧夹头夹紧机构.pdf
- 一种双体串联式抛物线形浮箱式防波堤及其安装方法.pdf
- 一种用于中央空调风机箱的自动化加工装置.pdf
- 一种用于为电动车辆提供应急充电的充电车及其工作方法.pdf
- 山西天一大联考2025-2026学年高二上学期期末学情监测语文试题（试卷+解析）.docx
- 山西忻州部分学校2025-2026学年高一上学期2月质量检测数学试题（人教B版）（试卷+解析）.docx
- 山西运城市2025-2026学年高二第一学期期末调研测试数学试题（试卷+解析）.docx
- 陕西省榆林市榆阳区2025-2026学年八年级上学期期末地理试题（试卷+解析）.docx
- 陕西西安市碑林区2025-2026学年度第一学期期末八年级生物试题（试卷+解析）.docx
- 四川省广元市苍溪县2025-2026年八年级上学期期末道德与法治试题（试卷+解析）.docx
- 江苏泰州市姜堰区2025-2026学年七年级上学期1月期末数学试题（试卷+解析）.docx
- 江苏省扬州市邗江区2025-2026学年九年级上学期期末考试化学试题（试卷+解析）.docx
- 江西上饶市铅山县2025-2026学年第一学期期末考试八年级数学试题（试卷+解析）.docx
- 江苏扬州市高邮市2025-2026学年度第一学期期末学业质量监测试题九年级英语（试卷+解析）.docx
文档评论（0）