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第１章 质点运动学 运动学的任务是描述物体在空间的位置和速度随时间的变化规律，不涉及物体间相 互作用与运动的关系。我们知道，所有的物体都处于永恒的运动之中，物体的运动形式 是多种多样的，机械运动是其中最简单、最基本的运动。 本章在引入参照系、坐标系、质点等概念的基础上，首先介绍描述物体运动的几个 主要物理量，如位置矢量、运动表达式、位移、速度和加速度等，然后讨论运动学问题 的基本处理方法、曲线运动中的切向加速度和法向加速度，以及相对运动等问题。 §1.1 参考系 坐标系 质点 一个物体相对于另一个物体的位置，或一个物体的某些部分相对于其他部分的位置 随时间变化的过程，叫做机械运动 （mechanical motion ）。为了研究物体的机械运动，首 先需要对复杂的物体运动进行科学合理的抽象，提出物理模型，还要给出能反映物体位 置变化及位置变化快慢程度的物理量。 研究物体的机械运动规律，首先要确定如何描述物体的运动。物体运动的描述，起 源于人们对运动物体的观察、归纳和综合，从而抽象出必要的概念，然后再建立必要的 基本物理量来实现。本节主要介绍参考系、坐标系和质点的概念。 1.1.1. 参考系 在自然界中，绝对静止的物