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一种跨介质飞行器的飞行控制方法及相关设备.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种跨介质飞行器的飞行控制方法及相关设备.pdf

    本发明的涉及一种跨介质飞行器的飞行控制方法及相关设备，用于控制飞行器在不同介质中跨越飞行；飞行控制方法包括：获取飞行器距离第一介质和第二介质的临界面处的位置信息；依据位置信息控制飞行器的运动状态；运动状态是飞行器执行由第一介质飞入第二介质或者由第二介质飞入第一介质的飞行控制参数下的飞行状态；依据运动状态，控制飞行器由第一介质飞入第二介质，或者由第二介质飞入第一介质，当位置信息小于或等于预设的第一特定距离或第二特定距离时，控制飞行器切换至第一运动状态或第二运动状态，使得飞行器在第一运动状态下由第一

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113325863 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110657262.5 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 北京双栖科技有限公司

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