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本发明公开了一种白车身生产线夹具自动切换与储存系统,包括X向输送轨道、Y向输送轨道;X向输送轨道安装在Y向输送轨道侧面。本发明提出了一种新的夹具输送方式,合理化产线布置,满足批量生产模式,且实现了不同产品的混线生产问题,大大改善了现有的生产线生产产品单一的问题;本发明设计了一种旋转换向结构,满足夹具双向输送,改善了以往切换车型占用生产节拍的问题;本发明改善了夹具的切换方式和夹具上下线方式,解决了以往的库位限制新车型数量的问题;本发明改善了现有产线的自动化程度,机器人控制系统可以实现所有夹具切换和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319477 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110678087.8
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 上海晓奥享荣自动化设备有限公司
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