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一种电生理导管机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种电生理导管机器人.pdf

    本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种电生理导管机器人，包括包括前端模块、后端模块、导管和导丝；所述前段模块和所述后端模块相互独立，互不影响；所述前端模块和所述后端模块通过所述导管连接成一个整体；由于本发明所设计的前段模块和后端模块相互独立，各自单独工作，因此各个模块之间在工作时可灵活控制，使得本发明所设计的一种电生理导管机器人具有很好的精度和稳定性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113317878 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110687048.4 CN 111012384 A,2020.04.17 (22)申请日

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