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本公开实施例提供一种车辆的横向控制方法、装置及车辆,包括:确定车辆所行驶的道路的道路类型,并根据道路类型在车辆前端确定取点长度,其中,道路类型为直路类型或者弯路类型,根据预设的取点间隔获取取点长度中的各离散点,并确定车辆行驶于每一离散点时,车辆的行驶参数,基于预设的分配策略为每一行驶参数分配权重值,并根据各行驶参数、以及各权重值执行对车辆的横向控制,其中,分配策略包括:根据各离散点与车辆的当前位置之间的相对距离,和/或,根据车辆在各离散点时的速度,为每一行驶参数分配权重值,使得对车辆的横向控制平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353060 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110899380.7
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 国汽智控(北京)科技有限公司
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