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一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质.pdf

    本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377120 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110729483.9 G05D 1/10 (2006.01) (22)申请日 20

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