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本发明提供一种作业机械的行走纠偏方法及装置，所述作业机械包括：第一泵、第二泵、第一马达以及第二马达；所述第一泵与所述第一马达相连，所述第二泵与所述第二马达相连，所述第一马达用于驱动第一走行轮，所述第二马达用于驱动第二走行轮；该方法包括：接收用户的第一输入；响应于所述第一输入，输出流量百分比；接收用户基于所述流量百分比的第二输入；响应于所述第二输入，调节所述第一马达和所述第二马达的工作流量。本发明纠偏方法，通过输出流量百分比，能够有效提高作业机械行走纠偏的准确性和便利性，提高工作效率，并且能针对当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113357212 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110632740.7
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 上海三一重机股份有限公司
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