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本发明公开了一种车辆自定位在线标定方法,涉及智能泊车技术领域。本发明包括轮胎脉冲长度的标定以及转弯半径的标定;所述轮胎脉冲长度的标定包括如下步骤:对于目标车辆安装RTK差分装置;手动触发车辆定位算法开始标定,然后车辆定位算法开始记录当前车辆的位置信息;在空旷区域,车辆沿着当前路径直线行驶一定距离L;当车辆行驶距离超过L时,车辆定位系统收集此时的车辆位置信息;根据RTK差分定位系统计算的行驶距离作为参考值,从而标定为四个车轮的脉冲长度L0。本发明利用RTK差分装置进行车辆的轮胎脉冲宽度和车辆行驶半
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113376670 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110454848.1
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 安徽
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