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- 2023-06-21 发布于四川
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本公开提供了训练目标检测模型和检测目标的方法及装置,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习技术,具体可用于智能交通场景下。具体实现方案为:获取样本集,其中,样本集中的样本包括图像、点云数据和目标的标注信息;执行如下训练步骤:从样本集中选取样本;从所选取的样本中的图像提取出图像特征;将图像特征映射到从所选取的样本中的点云数据,得到融合点云数据;将融合点云数据输入目标检测模型,得到预测结果;根据预测结果和所选取的样本中的标注信息计算总损失值;若损失值小于预定阈值,则确定出目标检测模型训练完成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113378760 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110710704.8 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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