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本发明公开了一种夹线装置及绕线机，所述夹线装置包括安装座、线夹和驱动机构，线夹包括活动夹指和设置在安装座上的固定夹指，驱动机构设置在安装座上，并连接活动夹指，以驱使活动夹指与固定夹指闭合或分离；还包括缠线柱，该缠线柱设置在活动夹指上，且该缠线柱穿过固定夹指，随着活动夹指与固定夹指闭合，该缠线柱的缠线部露在固定夹指外，随着活动夹指与固定夹指分离，该缠线柱的缠线部呈收入固定夹指内的脱线状态。本发明在同一机构上既能实现夹线方式，又可以实现缠线柱方式，同时还可以两者结合使用，从而使本发明无论小线径漆包线
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113380532 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110473746.4
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 厦门宏发工业机器人有限公司
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