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桁架机械手安全操作方法、装置及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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桁架机械手安全操作方法、装置及控制系统.pdf

    本发明提供一种桁架机械手安全操作方法、装置及控制系统，该方法包括：将桁架机械手的作业区域划分为协作区域、无干涉区域和安全区域；采集作业区域内目标障碍物的图像信息，以及目标障碍物与桁架机械手的当前距离；基于目标障碍物的图像信息，确定目标障碍物为活体障碍物；在桁架机械手位于协作区域内作业，活体障碍物位于协作区域内，且活体障碍物与桁架机械手的当前距离不大于安全距离的情况下，控制桁架机械手停止动作，并生成第一报警信息。该方法通过将桁架机械手作业区域划分为协作区域、无干涉区域和安全区域，在保证操作人员安全

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370212 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110711368.9 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人 三一建筑机器人（西安）研究院有限

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