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本发明公开了一种基于毫米波雷达的液体识别方法，将FMCW毫米波雷达感知到的时域信号经过快速傅里叶变化，转换为频域信号；将频域信号中的峰值区域挑选出来进行特征提取；利用雷达上多天线感知到的信号提取特征，计算出目标信息，作为神经网络的输入信息；利用神经网络从目标的反射信息中提取反射特征，并且依据位置信息得到矫正特征；利用自适应融合模块，根据所提取到的特征评估目标位置的变化对反射信号干扰的程度，自适应地去除位置变化的影响，最终得到用于区分不同液体成分的特征，并且预测出液体的类别。本发明区别于传统液体识
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113376609 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202110675453.4 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.18
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