基于相机的尺寸测量方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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基于相机的尺寸测量方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了基于相机的尺寸测量方法、装置、设备及存储介质。本发明通过两个相机分别采集灰度图及点云数据，根据两个相机分别采集的灰度图和点云数据求得两个相机之间的旋转矩阵和平移矩阵，并完成两个相机之间的标定，基于旋转矩阵和平移矩阵计算得出货物尺寸信息。本发明算法适应性广，可以测量各类不规则的货物，可无死角的测量货物尺寸，其一次拍摄即可完成两个相机之间的相机标定，标定误差小，算法具有可靠的鲁棒性和较高准确率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113379829 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110668650.3 (22)申请日 2021.06.16 (71)申请人劢微机器人科技（深圳）有限公司