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本发明属于无人机路径规划领域，提供了一种基于无人机群的最大传感器数据采集路径规划方法及系统。该方法包括：获取地面环境信息，采用六边形区域搜索算法判断无人机群各自位置是否有相邻者，生成位置关系矩阵；根据位置关系矩阵和相邻无人机的个数，计算所有无人机的总覆盖区域面积；将局部观测数据和位置关系矩阵输入DQN网络进行训练，基于总覆盖区域面积和实时位置的改变，采用奖励函数调整无人机的路径，最终得到能采集到最大传感器数据的路径规划。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113342029 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110411668.5 审查员 赵珊珊
(22)申请日 2021.04.16
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