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本发明公开了飞轮储能磁悬浮轴承时滞系统转速切换扰动抑制方法，包括，将时滞因素τ纳入考虑构建磁悬浮轴承闭环控制系统微分方程组，进而转化为状态方程形式的时滞模型；基于所述时滞模型采用Markov随机跳变过程来对磁悬浮轴承系统进行建模，得到磁悬浮轴承系统的时滞随机跳变模型：再利用H∞控制理论推导三种模态下相应线性矩阵不等式的满足条件，将磁悬浮轴承系统的自身参数和相应的基本转移概率矩阵引入线性矩阵不等式的满足条件，求取对应三个模态的H∞状态反馈控制器的参数得到模态依赖H∞状态反馈控制器。本发明在进行扰动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113342079 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110654898.4 (51)Int.Cl.
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