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本申请公开了一种基于机器人的物体表面的非闭合凹槽填充方法、装置、电子设备和存储介质。非闭合凹槽填充方法包括：提取物体表面非闭合凹槽轮廓；生成轮廓的外接矩形；基于所述生成的外接矩形确定轮廓的两个开口端点；将两个开口端点分别作为起始点和结束点执行凹槽填充。能提高非闭合凹槽的填充精度，能针对不同的凹槽实施专用于该凹槽的填充方式，即便在所需填充的凹槽较浅，也能够准确识别并提取，能准确填充宽窄不一的凹槽，提高填充的精度。由此可见，本发明解决了使用机器人进行凹槽填充的场景中出现的方方面面的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113345111 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110427028.3 G06T 5/00 (2006.01)
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