2023全国大学生电子设计竞赛设计报告模板.docVIP

2023年全国高校生电子设计竞赛 风力摆限制系统（B题） 2023年8月15日 摘 要 本参赛小组设计制作了风力摆限制系统，实现了风力摆系统的摆起及画圆限制。该系统主要由机械部分和限制系统构成，其中机械部分包括风机、支架、万向节以及摆杆等；限制部分主要由单片机最小系统、传感器以及直流电机驱动电路组成。该系统以XS128单片机为限制核心，利用陀螺仪检测摆杆偏角，经AD转换构成闭环，采纳PD 限制算法，通过PWM对风机进行调速，驱动风力摆装置以调整摆杆的偏角，使风力摆摆起并画圆，实现对风力摆的实时限制。该系统具有结构简洁，制作成本低，限制精度较高，抗干扰实力强等优点。 关键词：风力摆，陀