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本发明提供一种无线胶囊机器人，包括胶囊外壳、微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块，其中射频天线、运动传感器、温度传感器、气压传感器均与微处理器电连接，锂电池与电源管理模块电连接，通过电源管理模块为胶囊机器人提供稳定工作电压，微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块均安装在胶囊外壳内部，无线胶囊机器人被口服后，在人体内胶囊的消化过程中，随着胃肠道的蠕动而运动，检测胃肠道的运动过程。本发明提供的无线胶囊机器人从运动检测的角度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113367640 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110642920.3
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 东北大学秦皇岛分校
地
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