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一种无人清扫车的任务调度系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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一种无人清扫车的任务调度系统及方法.pdf

    本发明公开了一种无人清扫车的任务调度系统及方法。本发明包括区域摄像头检测系统和无人清扫车；区域摄像头检测系统包括异物检测定位系统、异物清扫路径规划系统和指挥测控系。本发明利用千寻位置定位和图论规划路径结合，发明了一种新的清扫垃圾方法，通过区域摄像头的实时监测，可以及时收集信息，在高低峰发布不同的清扫任务，提高小车的利用率。同时加入避障功能，利用ROS中的move_base包，能够在进行清扫任务时避免碰撞到行人及其他障碍物，可以根据障碍物的位置及时进行新的局部路径规划。本发明所提供的方案可以更加高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113377111 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110734465.X (22)申请日 2021.06.30 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址

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