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基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法.pdf

    本发明公开了一种基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法，采用粗扫描‑精扫描的分级机器人自主扫描方式，在机器人基于激光雷达完成粗扫描获得全局点云图像后，基于该全局点云图像进一步做出机器人分区域精确扫描的路径规划，从而使机器人能够通过末端的扫描仪自主完成对工件的粗略扫描和各区域局部精确扫描，从而实现工件扫描的自动化和智能化，能够提高扫描效率和扫描精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113376649 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110734638.8 G06T 3/40 (2006.01)

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