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本发明公开了一种实验室耗材全自动出入库系统，包括：库房，库房内设有多个货架，每个货架上摆放有多个耗材放置箱，库房的地面上位于多个货架之间的位置设有轨道，库房前侧设有取货窗口；取货机器人，取货机器人可移动的设置在轨道上；称重取货台，称重取货台置于取货窗口的位置；用户取货自助机，用户取货自助机设置在库房外侧，且靠近取货窗口设置；管理员控制终端，管理员控制终端置于库房内且靠近取货窗口设置，且均与取货机器人、称重取货台、用户取货自助机电连接。该系统能够实现实验室耗材的自动化管理，提高耗材的出入库效率，节
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335824 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110705232.7
(22)申请日 2021.06.24
(71)申请人 中国环境科学研究院
地
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