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本发明公开了森林火灾用智能观测飞行器,包括:遥控飞行器、监测端盒以及固定安装于监测端盒内部的监测摄像机构、高空监测机构和近地监测机构,高空监测机构的一侧安装有烟雾监测传感器,监测摄像机构和高空监测机构的输出端电性连接有位于监测端盒内部的PCB控制板;遥控飞行器包括主控端盒、飞行臂和防护起落架,监测摄像机构包括摄像组件、旋转舵机和摄像头。本发明中,通过在小型飞行器上携带机载热红外传感和图像摄取系统,利用热敏元件以探测火灾所呈现的远红外光,配合监测摄像机构所采集的信息以及图像,将通过飞行器无线传输的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113371184 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110656332.5 G08C 17/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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