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本发明一种可穿戴搬运助力型外骨骼，属于物资搬运和后勤保障领域；包括腰背机构、肩部机构、跨髋机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝机构和脚板；所述肩部机构的下端与背部机构连接，上端位于背部机构的上方，通过驱动力辅助肩关节进行外展/内敛、内旋/外旋、前屈/后伸运动；所述跨髋机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝机构、脚板从上到下分别与人体的跨髋、大腿、膝关节、小腿、脚踝、足部对应；本发明通过机械结构提供极强的支撑能力；通过伺服电机和弹簧提供上肢多自由度运动助力；轻便灵活，易于拆装。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113352303 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110753457.X (56)对比文件
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