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自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质.pdf

    本公开实施例提供一种自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，该方法包括在所述自动装卸机和所述搬运机器人执行当前任务过程中，若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线；在所述故障点排除之后，控制下线的子设备上线，并对所述搬运机器人和所述下线的子设备进行初始化处理，以使所述搬运机器人和所述下线的子设备重新执行所述当前任务。本公开提供的方法能够实现自动装卸机的有序上线和下线。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113371378 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110706663.5 B65G 65/00 (2006.01) (22)申请日 2021.06

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