传感网原理与技术传感网应用.pptxVIP

传感网原理与技术传感网应用第1页/共70页第2页/共70页主要内容5.1 概述5.2 应用设计基本原理5.3 应用开发、部署与维护技术5.4 环境监测类案例：精准农业应用5.5 事件检测类案例：反狙击系统5.6 目标追踪类案例：警戒网VigilNet5.7 案例分析：金门大桥震动监测5.8 光纤传感技术5.9 本章小结与进一步阅读的文献第3页/共70页5.1 概述 传感器网络的应用具有很强的应用定制特性，不同的应用在功能、性能、部署方式、部署环境、组网模式、通信方式等方面的需求都不尽相同。表5-1 传感器网络应用分类表第4页/共70页5.1 概述表5-1 传感器网络应用分类表第5页/共70页5.2 应用设计基本原理5.2.1设计因素5.2.2架构设计5.2.3硬件设计5.2.4软件设计第6页/共70页5.2.1设计因素设计因素：为了满足不同的应用需求，应用设计需要结合应用实际需求在相应的设计空中不同维度进行选择与权衡，设计空间中每一个维度代表了应用设计时需要考虑的一个因素。第7页/共70页5.2.1设计因素节点部署方式移动性基础设施网络拓扑感知覆盖度连通性生存期异构性网络规模体积、资源与造价其他服务质量需求第8页/共70页5.2.2架构设计架构设计：架构设计主要是通过对应用的需求分析，明确应用中的观测对象，建立出与之相适应的感知模型，在综合多种应用设计因素的情况下，确定应用系统所需的各类元素以及这些元素之间的关系。这里的元素指是具有不同功能的节点，而元素间关系是指节点间如何通信构成网络的方式。第9页/共70页5.2.2架构设计节点类型传感器节点簇头节点基站定位锚节点时间基准节点第10页/共70页5.2.2架构设计网络结构 星型结构 多跳结构分层结构第11页/共70页5.2.3硬件设计低功耗可扩展性与灵活性健壮性低成本体积微小第12页/共70页5.2.3硬件设计1. 计算处理模块设计MCU运算处理能力存储能力（RAM, ROM）功耗外围接口IODSPFPGA第13页/共70页5.2.3硬件设计表5-2常见的微处理器及其主要特性参数厂商型号ArchVCC(V)RAM(kB)ROM(kB)Active(mA)Sleep(uA)AtmelATmegaATmega1281ATmega2561RISC/8RISC/8RISC/82.7-5.51.8-5.51.8-5.54881281282560.950.90.9511TIMSP149MSP1611MSP2618MSP5437CC2430RISC/16RISC/16RISC/16RISC/1680511.8-3.61.8-3.61.8-3.61.8-3.62.0-3.6210816860481162561280.4FreescaleHC08HCS08MC132138-bit8-bit8-bit4.5-5.52.7-5.52.0-3.414432606017.46.520135JennicJN5121JN5139RISC/32RISC/322.2-3.62.2-3.6961921281284.23.053.3第14页/共70页5.2.3硬件设计2. 通信模块设计数据传输速率工作频段通信距离标准支持安全加密支持接收与发送功率休眠的能耗启动稳定时间信号调制方式第15页/共70页5.2.3硬件设计表5-3常见的无线芯片及其主要特性参数芯片型号频段 (MHz)速率 (kbit/s)Active (mA)灵敏度(dBm)调制方式TR10009161153.0-106OOK/FSKCC1000300~100076.85.3-110FSKCC1010402~904153.619.9-118GFSKCC2420240025019.7-94O-QPSKAT86RF230240025016.5-101O-PQSK第16页/共70页5.2.3硬件设计3. 感知模块设计体积功耗成本耦合方式数字/模拟接口第17页/共70页5.2.3硬件设计4. 电源模块设计电池容量体积工作温度成本充放电能力可再生能源太阳能洋流波动风能电磁能第18页/共70页5.2.3硬件设计5. 其他外围模块设计非易失数据存储（Flash）数据更新代码配置信息日志信息ISP编程接口JTAG编程调试接口调试用串口LED状态指示灯第19页/共70页5.2.4软件设计软件设计原则低功耗健壮性软件构成感知功能模块通信功能模块管理功能模块第20页/共70页5.3 应用开发、部署与维护技术传感网应用系统生命期的关键阶段开发部署维护第21页/共70页5.3.1开发技术1. 节点操作系统无操作系统（main loop）需对硬件进行编程软件重用性低节点操作系统需求小代码量模块化并发操做支持第22页/共70页表5-4常见节点操作系统比较5.3.1开发技术表5-4常见节