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本发明公开了一种花生摘果滚筒防堵监测装置及控制方法。本发明通过间隙调节装置和物料压力监测装置,实现了花生收获机械物料堵塞程度的实时检测,并使得摘果滚筒和凹板筛之间间隙具有自适应调节的能力。摘果滚筒和凹板筛之间在弹性连接件和悬挂杆的控制下,对物料具有一定的过载处理能力,配合拉绳位移传感器则可以进一步测量凹板筛上的物料压力表征值,进而通过反馈控制调节摘果滚筒的转速,实现防堵鲁棒控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113330918 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110591014.5 (51)Int.Cl.
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