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机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及存储介质.pdf

    本发明提供一种机器人乘梯的等梯方法，包括如下步骤：当机器人选择电梯组的目标电梯后，将所述机器人的状态切换为等梯状态；处于所述等梯状态的机器人持续检测所述目标电梯的运行状态；当检测到所述目标电梯即将到达所述机器人所在的接站楼层且所述目标电梯的乘梯列表包括所述机器人的身份号时，控制所述机器人移动至所述目标电梯前方的预备进梯圈。本发明还提供一种机器人乘梯的等梯装置、机器人及计算机存储介质。本发明提供的机器人乘梯的等梯方法、装置、机器人及计算机存储介质，保证了机器人能够顺利进梯，避免机器人拥挤，合理地搭

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370216 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110730867.2 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人 上海有个机器人有限公司

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