停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请提供一种停车位预约停车方法、车辆出场方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取目标停车位置以及目标停车场的拓扑地图和点云地图，目标停车位置为待停车辆预约成功的停车位置；基于目标停车位置和拓扑地图，生成待停车辆在目标停车场的入口位置到目标停车位置之间的导航路线；基于点云地图，确定待停车辆在导航路线上行驶时的车辆位姿；基于车辆位姿，动态显示待停车辆在拓扑地图中的位姿变化。本实施例使用户能够直观的查看目标停车位在拓扑地图中的位置，而无需在视线范围内查找停车位，提高停车位的查找效率和安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362640 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110621691.7 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人舵敏智能科技（苏州）有限公司

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