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提供加工装置,能够快速地确认加工装置的全自动动作中的一部分动作和该动作的结果。加工装置包含:选择单元,其从包括保持单元、加工单元、机器人单元、临时放置单元、搬入单元、清洗单元以及搬出单元在内的多个构成要素中选择2个以上的构成要素;以及控制单元,其利用在使用多个构成要素全自动地对被加工物进行加工时被加工物所通过的路径中的与由选择单元选择的构成要素对应的路径的一部分对被加工物进行处理。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370018 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110187561.7
(22)申请日 2021.02.18
(30)优先权数据
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