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基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法.pdfVIP

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  • 2023-06-21 发布于四川
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基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法.pdf

    本发明公开了一种基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术跟踪杂波环境中的高机动目标时跟踪精度低，且不能同时跟踪多个高机动目标的问题。本发明的实现步骤是：获取每个高机动目标的状态值；再对每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵进行交互混合；预测每个高机动目标的状态值和协方差矩阵；更新每种运动模型中每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵；更新每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵。本发明有效解决了存在杂波干扰时对多个高机动目标同时进行跟踪会出现跟踪精度下降的问题，可以实现同时跟踪杂波

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113376626 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110700281.1 (22)申请日 2021.06.23 (71)申请人 西安电子科技大学 地址

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