一种考虑前车驾驶意图预测的前向碰撞预警算法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种考虑前车驾驶意图预测的前向碰撞预警算法.pdf

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本发明涉及一种前向碰撞预警算法，包括以下步骤：采集车载前向摄像头视频；通过目标检测得到视频中车辆前方车辆运行状态，分析前向碰撞风险场景；确定前向碰撞风险场景关键指标与参数，得到场景中前向车辆运动状态与本车行驶状态的关联；划分前车状态类型、车距变化类型以及本车行驶状态类型，建立前车驾驶意图预测模型；将前方车辆驾驶意图预测结果纳入前向碰撞预警算法，实现前向碰撞预警算法准确率提高。与现有技术相比，预警准确率更高，计算步骤更简单，耗时少，对硬件要求低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113370973 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110619312.0 B60W 40/10 (2012.01)